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《機器人技術資料》[PDF]

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自從20世紀50年代末第一臺工業機器人發明以來機器人的發展已經有半個世紀縱觀半個世紀以來機器人的發展史機器人技術在需求的牽引下已經得到了巨大的發展到目前為止機器人的發展已經經歷了三個階段

(1)可編程的示教再現型機器人為了讓機器人完成期望的作業首先由操作者通過示教盒對操作機器人的運行軌跡作業順序等進行示教操作機器人控制系統將示教指令記憶存儲應用時再根據再現指令順序取出示教指令經過編譯在一定精度范圍內復現示教動作
(2)帶有一定的傳感功能包括視覺力覺觸覺等功能具有一定適應能力的機器人這種機器人可以根據傳感信息調整控制算法
(3)智能機器人這種機器人裝有多種傳感器并能將多種傳感器探測到的信息進行融合能有效地適應環境的變化具有很強的自適應能力并具有自學習功能

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隨著機器人技術的發展人們對機器人的要求不再局限于單個機器人近年來隨著機器人生產線的出現及柔性制造系統的應用研究人員對由多個機器人組成的系統越來越感興趣多機器人的研究已經成為機器人學研究的一個重要方面如果說單機器人是對人類個體的模仿那么多機器人系統則是對人類群體乃至人類社會的模仿顯然多機器人系統具有許多單機器人系統所沒有的優點.

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